Chọn đáp án chính xác nhất điền vào chỗ trống trong câu sau: Chủ nghĩa Duy vật lịch sử ra đời dựa trên cơ sở kế thừa "....." của phép biện chứng và phê phán quan điểm duy tâm, thần bí của Hegel.