Quan điểm "đổi mới phải luôn luôn quán triệt quan điểm 'dân là gốc', vì lợi ích của nhân dân, dựa vào nhân dân, phát huy vai trò làm chủ, tinh thần trách nhiệm, sức sáng tạo và mọi nguồn lực của nhân dân; phát huy sức mạnh đại đoàn kết dân tộc" được đưa ra trong đại hội nào?